Prieskumný robot bol vyvinutý tak, aby plnil aktuálne úlohy. Pri svojej práci konštruktéri vychádzali z informácií spoločnosti TEPCO o podmienkach vo vnútri budovy reaktora. Inštitút AIST vyvinul pásovú pracovnú plošinu, zatiaľ čo spoločnosť Honda vyvinula prieskumné robotické rameno, ktoré je inštalované na plošine.

Pri vývoji prieskumného ramena konštruktéri spoločnosti Honda uplatnili nasledujúce technológie, ktoré boli pôvodne určené pre robota ASIMO – humanoidného robota spoločnosti Honda:

• Technológia umožňujúca 3D zobrazenie konštrukcií v okolí miesta prieskumu za pomoci 3D oblaku bodov (skupiny vrcholkov v súradnicovom systéme)
• Riadiaci systém umožňujúci súbežné ovládanie viacerých kĺbov
• Riadiaca technológia umožňujúca robotickému ramenu pohltiť náraz v prípade, že sa dostane do fyzického kontaktu s okolitými konštrukciami


Vďaka týmto technológiám a predovšetkým vďaka súbežnému riadeniu viacerých kĺbov sa novo vyvinuté robotické rameno dokáže ľahko priblížiť ku zle viditeľným predmetom nachádzajúcim sa za inými objektmi v konštrukčne zložitom prostredí budovy reaktora. Pri približovaní k objektom robot využíva približovaciu kameru, diaľkomer a dozimeter, ktoré sú umiestnené na vrchole ramena. Vďaka nim je zariadenie schopné zaobstarať detailné zábery, zhromaždiť 3D dáta a identifikovať zdroj radiácie.

Pri pásovej plošine, ktorá je tvorená konštrukciou s nízko umiesteným ťažiskom zvyšujúcim stabilitu robota, inštitút AIST použil svoje technológie diaľkového ovládania a dômyselne umiestnenú kameru, svetlá, diaľkomer a ďalšie vybavenie umožňujúce ovládanie zariadenia prostredníctvom 400-metrového optického vedenia LAN alebo prostredníctvom bezdrôtovej siete LAN.

Honda a AIST tiež spoločne vyvinuli intuitívne rozhranie na diaľkové ovládanie robota. Pomocou tohto rozhrania môže obsluha robota ovládať na diaľku, napríklad z hlavného krytu na ochranu pred zemetrasením.

Robot je schopný pohybu v tme a v stiesnených priestoroch budovy reaktora. Hneď ako sa robot dostane na miesto určenia, môže byť stožiar vysunutý do miesta prieskumu vo výške až 7 metrov bez toho, aby rameno robota narazilo do okolitých konštrukcií.

Okrem vývoja humanoidného robota ASIMO, ktorý dokáže pomáhať ľuďom a je schopný s nimi koexistovať v každodennom živote, spoločnosť Honda rovnako študuje a skúma možnosti využitia humanoidných robotov pri katastrofách. Vďaka skúsenostiam z vývoja tohto prieskumného robotického ramena spoločnosť Honda urýchli vývoj humanoidných robotov určených pre prácu v miestach katastrof, ktorí budú schopní predchádzať a zmierňovať škody spôsobené katastrofami.

Po rozsiahlom zemetrasení, ktoré postihlo východ Japonska, inštitút AIST pomáhal rôznymi spôsobmi pri obnove postihnutých území – vykonával napríklad prieskum presakovania podzemných vôd v oblastiach postihnutých tsunami, či viedol projekt „Kesennuma Kizuna Project“ zameraný na meranie radiácie, dekontamináciu a znižovanie obsahu rádioaktívneho cézia v prostredí elektrárne. AIST plánuje aj naďalej využívať svoje robotické technológie pri odstavovaní jadrovej elektrárne Fukušima Daiči spoločnosti TEPCO.

Základné parametre:
• 1.Dĺžka 1,8 m
• 2.Šírka 0,8 m
• 3.Výška 1,8 m (pri transporte/pohybe)
• 4.Maximálny dosah (výška) 7,0 m
• 5.Hmotnosť približne 1 100 kg
• 6.Robotické rameno Dĺžka: 1,7 m, Stupne voľnosti: 11
• 7.Pohyblivosť - Maximálna rýchlosť pohybu: 2 km/h, Maximálny prípustný náklon: 15 stupňov (vpred/vzad), 20 stupňov (do strán), Maximálne prípustné nerovnosti: 60 mm na výšku